兩相四線步進電機作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件,在運動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應用。許多朋友在使用兩相四線步進電機的時候,感覺電機工作時有較大的發(fā)熱,心存疑慮,不知這種現(xiàn)象是否常。實際上發(fā)熱是兩相四線步進電機的一個普遍現(xiàn)象,嚴重發(fā)熱影響電機性能就不正常了,如何盡量減小兩相四線步進電機發(fā)熱呢?

1、減少兩相四線步進電機發(fā)熱,就是減少鐵損與銅損。減少銅損有兩個方向,減少電流與電陰,這就要求在選型時盡量選擇額定電流小和電阻小的電機,對兩相四線步進電機,能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機,但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。
2、對于已經(jīng)選定的電機,則應充分利用驅(qū)動器的脫機功能與自動半流控制功能,自動半流控制功能在電機處于靜態(tài)時自動減少電流,脫機功能干脆將電流切斷。
3、另外,細分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機發(fā)熱也會較少。減少鐵損的辦法不多,電壓等級與之有關(guān),高壓驅(qū)動電機雖然會帶來高速特性的提升,但也帶來發(fā)熱的增加。
4、應當選擇合適的驅(qū)動電機電壓等級,兼顧高帶性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等指標。
對于各種兩相四線步進電機而言,內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻,通電會產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅隕,如果電流不是標準的直流或正弦波,還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應,在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān),這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,從而影響兩相四線步進電機的效率。兩相四線步進電機一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機嚴重。