步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛。它也是一種特殊的無刷直流電機(jī),電磁線圈布置在電機(jī)的外部,電機(jī)的中心有一個鐵或磁芯附在軸上。通過對線圈電壓進(jìn)行排序,可以以相對較低的成本實(shí)現(xiàn)精確的旋轉(zhuǎn)控制??刂仆ǔJ情_環(huán)的,所以系統(tǒng)不知道電機(jī)是否失速或與控制器失去同步。

步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn):
1.穩(wěn)定,可以驅(qū)動廣泛的摩擦和慣性負(fù)載。
2.不需要反饋,電機(jī)就是位置傳感器。
3.與其他運(yùn)動控制系統(tǒng)相比價格便宜。
4.標(biāo)準(zhǔn)化的框架尺寸和性能。
5.即插即用,易于設(shè)置和使用。
6.安全,系統(tǒng)有什么零件損壞,馬達(dá)就停了。
7.壽命長,軸承是最易的磨損機(jī)構(gòu)。
8.出色的低速扭矩,可以在不帶齒輪的情況下驅(qū)動許多負(fù)載。
9.極好的重復(fù)性,準(zhǔn)確返回同一位置。
10.超載安全,電機(jī)不能因機(jī)械過載而損壞。
步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn):
1.效率低,不管負(fù)載多少,電機(jī)都消耗大量的功率。
2.轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速迅速下降(轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比)。
3.精度低,滿載時為1:200,輕載時為1:2000。
4.容易共振,需要微步才能平穩(wěn)移動。
5.沒有反饋輸出遺漏的步驟。
6.低扭矩慣性比,不能很快加速負(fù)載。
7.在高性能配置中,電機(jī)變得非常熱。
8.電機(jī)在瞬間過載后不會“啟動”。
9.在中高速時,可以聽到馬達(dá)發(fā)出很大的噪音。
10.尺寸和重量的低輸出功率。
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