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目前電機(jī)工業(yè)中應(yīng)用的永磁材料主要是鋁鎳鈷、硬磁鐵氧體和稀土磁體三大類。
鋁鎳鈷是20世紀(jì)30年代研制成功的永磁材料，其主要特點(diǎn)是剩磁高、溫度系數(shù)低、居里溫度高、熱穩(wěn)定性好、抗氧化和耐腐蝕、加工性能較好。但其不足之處是矯頑力低，抗退磁能力差，并需要使用貴金屬鈷。因此隨著稀土磁體的出現(xiàn)，鋁鎳鈷在整個(gè)永磁材料中所占的比例越來(lái)越小，現(xiàn)在僅在高精度測(cè)速發(fā)電機(jī)等信號(hào)類微電機(jī)中仍會(huì)繼續(xù)使用，在直流無(wú)刷電機(jī)中基本不使用。
永磁材料：鐵氧體
鐵氧體永磁材料是20世紀(jì)50年代初研制成功的永磁材料。其最大特點(diǎn)是價(jià)格低廉、有高的矯頑力，但磁能積低，主要用于對(duì)電機(jī)體積重量要求不高，但關(guān)注低成本的電機(jī)中，常用于一些家用電機(jī)和玩具電機(jī)。鐵氧體磁鐵的優(yōu)點(diǎn)如下：
（1）鐵氧體磁鐵與釹鐵硼磁體相比，價(jià)格非常便宜，約為后者的1/10以下。
（2）使用溫度范圍寬，低于-40℃和超過(guò)200℃才發(fā)生退磁。這個(gè)溫度范圍對(duì)電機(jī)應(yīng)用來(lái)說(shuō)不存在問(wèn)題。
（3）鐵氧體磁鐵的電阻率高。這意味著，磁鐵本身不存在任何由于渦流而引起的損耗問(wèn)題。
（4）無(wú)腐蝕問(wèn)題，無(wú)需表面處理。而釹鐵硼磁體中此問(wèn)題很嚴(yán)重，必須進(jìn)行表面防護(hù)處理。
（5）與釹鐵硼磁體相比，磁體容易被磁化，電機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中磁體充磁和安裝容易操作，因?yàn)樗鼈兊拇判圆皇翘貏e強(qiáng)。
使用鐵氧體磁鐵的缺點(diǎn)是:
（1）鐵氧體磁鐵的磁性較差，剩余磁通密度低(0.3~0.4T，釹鐵硼磁體達(dá)1.1~1.3T)，能積低(20~35kJ/m3，釹鐵硼磁體達(dá)250~350kJ/m3)。因此，表貼式磁體的氣隙磁通密度低。當(dāng)采用內(nèi)置式結(jié)構(gòu)時(shí)，要達(dá)到釹鐵硼磁體同樣氣隙磁通密度，鐵氧體材料用量更多，因此轉(zhuǎn)子更重。幸而，鐵氧體磁鐵密度較低，約為釹鐵硼磁體的2/3。
（2）剩余磁通密度隨溫度的變化比較大(-0.2%/℃)。
（3）由于鐵氧體磁鐵需要更厚，外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電機(jī)的氣隙直徑將要減小。
永磁材料：釹鐵硼
稀土磁體主要有第一代的釤鉆(1-5型)永磁材料SmCo5；第二代釤鉆(2-17型)永磁材料Sm2Co17；第三代的釹鐵硼( NdFeB)永磁材料。其中SmCo永磁體的磁能積在120～240kJ/m3之間，釹鐵硼系永磁體的磁能積在216~400kJ/m3之間。稀土永磁材料除了磁性能十分優(yōu)異而具有高的磁能積、高的矯頑力外，更為重要的特性是它的退磁曲線為直線，回復(fù)線與退磁曲線基本重合。這樣，電機(jī)的動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)就在這條直線上移動(dòng)，有很寬的動(dòng)態(tài)范圍，不容易去磁。良好的設(shè)計(jì)可充分利用永磁材料，降低電機(jī)的體積、重量。而且，磁體可以方便地充磁后再裝配，無(wú)需像鋁鎳鈷那樣充磁磁體在裝配前需要專門的磁短路保護(hù)，以防止磁體開路去磁，或需要先裝配后充磁。釤鈷稀土材料是20世紀(jì)60年代中期問(wèn)世的，具有鋁鎳鈷一樣高的剩磁，比鐵氧體高的矯頑力，但是釤鈷稀土材料價(jià)格昂貴，力學(xué)性能差，僅局限于某些溫度穩(wěn)定性要求高、體積與重量有苛刻要求的特殊用途電機(jī)中。20世紀(jì)80年代初，稀土釹鐵硼永磁材料進(jìn)入應(yīng)用，盡管它有溫度系數(shù)大、居里點(diǎn)低、容易氧化生銹需要涂覆處理等缺點(diǎn)，但它具有特別優(yōu)異的磁性能，很高的磁能積、高的矯頑力、較高的剩余磁通密度。隨著其價(jià)格下降，與鋁鎳鈷相當(dāng)，為稀土鈷類永磁的1/4～1/3，近年來(lái)發(fā)展迅速。釹鐵硼永磁電機(jī)應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。
永磁材料的退磁曲線
各種永磁材料的價(jià)格不斷降低，不同用途的電機(jī)可以采用不同的永磁材料，以達(dá)到合理的性能價(jià)格比。永磁材料性能的不斷提高和價(jià)格的不斷降低，有力地推動(dòng)永磁直流無(wú)刷電機(jī)的發(fā)展。