直流無刷電機與普通直流有刷電機和交流感應電機比較,直流無刷電機的關鍵技術特征是:
⑴經電子控制換相獲得類似直流電機的運行特性,有較好的可控性、寬調速范圍。
⑵需要轉子位置反饋信息和電子多相逆變驅動器。
⑶本質上是交流電機,由于沒有電刷和換向器的火花、磨損問題,可工作于高速,可得到較高的可靠性,工作壽命長,無須經常維護。
⑷采用永磁產生氣隙磁場,功率因數(shù)高,轉子的損耗和發(fā)熱低,有較高的效率。有資料對比,7.5KW異步電機效率為86.4%,同容量的直流無刷電機效率可達92.4%。
⑸必須有電子控制部分,所以總成本比直流無刷電機和交流感應電機高。

盡管成本高,但永磁直流無刷電機性能有明顯優(yōu)勢。近年來,經業(yè)者的努力,隨著永磁材料和電力半導體器件成本的降低,直流無刷電機市場已不斷擴展,在許多電機應用領域的競爭中,永磁直流無刷電機已經并正在不斷地取代永磁直流有刷電機和交流感應電機,獲得越來越廣泛的應用。
直流有刷電機有優(yōu)異的控制性能,但其換向器與電刷是致命的缺陷。直流無刷電機以電子換相取代直流有刷電機的機械換向又保留直流有刷電機的基本特性。原來使用直流有刷電機的許多場合,逐步被直流無刷電機所取代,包括航空航天和軍事裝備中的控制系統(tǒng)、工業(yè)自動化系統(tǒng)、信息處理和計算機系統(tǒng),醫(yī)療設備,以至民用的音響影像產品。
交流感應電機在家用和工業(yè)驅動中占據(jù)的絕對地位正在受到直流無刷電機的挑戰(zhàn)。如新一代的空調、洗衣機、電冰箱、吸塵器以至電風扇出現(xiàn)采用直流無刷電機的趨勢。工業(yè)變速驅動中變壓變頻控制的交流感應電機逐漸被永磁直流無刷電機矢量控制所取代,變頻器被被無刷控制器所取代。新一代電梯曳引機控制系統(tǒng)就是一個明顯的例子。儀器設備中采用的小型交流風機大量被尺寸更小、效率更高的直流無刷電機取代。
在數(shù)字運動控制系統(tǒng)中,步進電機由于可直接數(shù)字控制和開環(huán)控制曾經得到長足發(fā)展。今天它只能在一些要求不高的小功率系統(tǒng)中應用。而在要求高精度、高速度、高可靠性數(shù)控系統(tǒng)中,采用永磁直流無刷電機的閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)已經成為主流。
但應當指出,直流無刷電機也有不足之處,主要是:
⑴需要電子控制器才能夠工作,增加了技術復雜性和制作成本;
⑵需要位置傳感器,增加了結構復雜性和成本,降低了可靠性;
⑶轉子永磁材料限制了電機使用環(huán)境溫度,不適用于高溫場合;
⑷有明顯的轉矩波動,限制了電機在高性能伺服系統(tǒng)、低速度紋波系統(tǒng)中的應用。
直流無刷電機的主要缺點是成本較高。這主要不是因為直流無刷電機本身,其實與直流有刷電機或交流感應電機相比,直流無刷電機的結構還是比較簡單的。在某些應用中,直流無刷電機成本較高是由于它需要驅動電路。對于那些電機只作動力源而不需要調節(jié)轉速的應用場合,驅動電路成了額外的成本負擔。對于單速應用,交流感應電機是最合適的。但是直流無刷電機有更高的效率和更小的尺寸、更快速的響應和可以軟起動等優(yōu)點,它為許多行業(yè)提供一種更具吸引力的選擇,逐步被接受。
對于調速控制系統(tǒng)或位置控制系統(tǒng)來說,不管采用哪種電機,電子驅動器總是需要的,這時采用直流無刷電機可能是性價比更高的解決方案。例如,與電子變頻器驅動異步電機相比,改換以直流無刷電機及其驅動器可提供更便宜、更精確、調速范圍更寬的控制。因此,從磁盤驅動器到數(shù)控機床,已全部采用了直流無刷電機技術。
隨著相關技術和自身技術進步,直流無刷電機這些存在的問題已得到重視,并正在獲得改善。例如,新技術的采用,找到了許多抑制齒槽轉矩和換相轉矩波動的方法;開發(fā)了無位置傳感器控制技術和轉矩波動小的正弦波驅動技術,電子控制器成本大幅度降低等。